三菱MITSUBISHI  交流舵機   伺服

● 主電路電源輸入 組合式旋轉(zhuǎn)伺服電機和直驅(qū)電機的額定功率和額定轉(zhuǎn)速，線性伺服電機的電壓
、頻率、連續(xù)推力和最大轉(zhuǎn)速均為規(guī)定的電源電壓和頻率。
?MR-J4-100B、MR-J4-200B：與單相AC200V~240V電源一起使用時，有效負載系數(shù)為75%以下。

● 主電路電源輸入額定電流
，與三相電源配合使用時的電流值。
• MR-J4-60B：與符合UL或CSA標準的伺服電機結(jié)合使用時，額定電流為2.9A。

●主電路電源輸入允許電壓波動
MR-J4-100B、MR-J4-200B：與單相AC200V~240V電源一起使用時，有效負載系數(shù)為75%以下。

●允許再生功率 內(nèi)置伺服放大器的再生電阻器 由于最佳再生選項因每個系統(tǒng)而異，請使用驅(qū)動系統(tǒng)容量選擇軟件 Motorizer 選擇最佳再生選項。

?有關(guān)使用再生選項時允許的再生功率 [W] 的信息，"。

●允許再生功率 外部再生電阻器（標準附件）
?由于最佳再生選項因每個系統(tǒng)而異，請使用驅(qū)動系統(tǒng)容量選擇軟件 Motorizer 選擇最佳再生選項。
?有關(guān)使用再生選項時允許的再生功率 [W] 的信息，請參閱。
? 內(nèi)部 （ ） 是冷卻風扇 （1.0 m3/min以上，安裝92mm見方×2臺），并更改[Pr.PA02]。
還有一個伺服放大器，沒有隨附的再生電阻器。 有關(guān)詳細信息，請參閱 “單軸伺服放大器類型名稱配置"。

● 有關(guān)使用動態(tài)制動
器和動態(tài)制動器時的允許負載轉(zhuǎn)動慣量比和允許負載質(zhì)量比的詳細信息，請參閱MR-J4-_B_（-RJ）伺服放大器技術(shù)資料收集。
?MR-J4-11KB、MR-J4-15KB、MR-J4-22KB：組合使用外部動態(tài)制動器（選配）。 如果不連接外部動態(tài)制動器，伺服電機在緊急停止等情況下不會突然停止，并且可能會自由運行，從而造成機器碰撞等事故。 如果設(shè)備配置中未使用外部動態(tài)制動器，請確保整個設(shè)備的安全性。

● SSCNET III./H命令通信周期
和命令通信周期取決于伺服系統(tǒng)控制器的規(guī)格和連接軸數(shù)。

● 全閉控
和全閉控由軟件版本A3或更高版本的伺服放大器支持。

●伺服功能
、驅(qū)動器與驅(qū)動器之間的通信功能、刻度測量功能：由軟件版本A8或更高版本的伺服放大器支持。
- 超級跟蹤控制和丟失運動校正功能：由軟件版本 B4 或更高版本的伺服放大器支持。

●安全性能 符合標準
和安全等級由[Pr.PF18 STO診斷異常檢測時間]的設(shè)定值以及是否通過TOFB輸出進行STO輸入診斷決定。 有關(guān)詳細信息，請參閱 MR-J4-_B_（-RJ） 伺服放大器技術(shù)數(shù)據(jù)表。

● 安全性能 測試脈沖輸入（STO）
/測試脈沖是在一定時間內(nèi)立即關(guān)閉伺服放大器的信號，并允許外部電路進行自診斷的信號。

●結(jié)構(gòu)（防護等級）
?MR-J4-500B、MR-J4-700B、MR-J4-11KB、MR-J4-15KB、MR-J4-22KB：不含接線端子。

●三相電源輸入
：MR-J4-10B、MR-J4-20B、MR-J4-40B、MR-J4-60B、MR-J4-70B、MR-J4-100B、MR-J4-200B、MR-J4-350B：緊密接觸安裝時，將環(huán)境溫度設(shè)置為0°C~45°C或使用有效負載系數(shù)為75%以下的產(chǎn)品。

●近距離安裝單相電源輸入
，MR-J4-10B，MR-J4-20B，MR-J4-40B，MR-J4-60B，MR-J4-70B：緊密接觸安裝時，將環(huán)境溫度設(shè)置為0°C~45°C，或使用有效負載系數(shù)為75%以下的產(chǎn)品。

● 環(huán)境條件 關(guān)于海拔
1000 m 以上和 2000 m 以下的使用限制，請參閱各伺服放大器、驅(qū)動單元或轉(zhuǎn)換器單元的技術(shù)數(shù)據(jù)收集。

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2024/3/18